Purtroppo ciò non è possibile, il team di TeamSpeak ha deciso di non implementare questa funzione perchè ci potrebbero essere dei seri problemi per la compatibilità e la sicurezza dei propri sistemi.
Tuttavia se ti interessa puoi effettuare una volta scaricato il video da youtube, decidere di eseguirne l'upload in ts (tasto destro sul canale -- open file browser).

Christian G.