Ciao,
quali porte hai aperto? con che protocollo?
Nel router hai scelto l'ip locale di destinazione giusto?
Tieni presente che è un problema legato alla tua rete di casa/configurazione del pc, non di TeamSpeak come software che in sé non da errori ed è utilizzabile senza problemi anche in reti casalinghe nattate (basta avere un ip non condiviso da altri clienti e accessibile dall'esterno).
Kaos